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焊接機器人程式設計技巧分享

釋出時間•·:2022-08-27瀏覽•·: 166

隨著工業化智慧升級的加速✘╃·☁,工業自動化已經非常成熟✘╃·☁,焊接機器人在實際作業中的應用也非常廣泛✘╃·☁,今天給大家分享一些機器人程式設計技巧✘╃·☁,供大家在實際工作中參考·╃╃。

鄭州北元-焊接機器人

鄭州北元焊接機器人

機器人程式設計技巧•·:

(1)選擇合理的焊接順序·╃╃。以減小焊接變形▩╃、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序·╃╃。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短▩╃、平滑▩╃、安全·╃╃。

(3)最佳化焊接引數·╃╃。為了獲得最佳的焊接引數✘╃·☁,製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定·╃╃。

(4)合理的變位機位置▩╃、焊槍姿態▩╃、焊槍相對接頭的位置·╃╃。工件在變位機上固定之後✘╃·☁,若焊縫不是理想的位置與角度✘╃·☁,就要求程式設計時不斷調整變位機✘╃·☁,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置✘╃·☁,同時✘╃·☁,要不斷調整機器人各軸位置✘╃·☁,合理地確定焊槍相對接頭的位置▩╃、角度與焊絲伸出長度·╃╃。工件的位置確定之後✘╃·☁,焊槍相對接頭的位置透過程式設計者的雙眼觀察✘╃·☁,難度較大·╃╃。這就要求程式設計者善於總結積累經驗·╃╃。

(5)及時插入清槍程式·╃╃。編寫一定長度的焊接程式後✘╃·☁,應及時插入清槍程式✘╃·☁,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴✘╃·☁,保證焊槍的清潔✘╃·☁,提高噴嘴的壽命✘╃·☁,確保可靠引弧▩╃、減少焊接飛濺·╃╃。

(6)編制程式一般不能一步到位✘╃·☁,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程式✘╃·☁,調整焊接引數及焊槍姿態等✘╃·☁,才會形成一個好程式·╃╃。

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